Principalmente en Pamplona y Estella, NAGUSILAN Navarra tiene como objetivo acompañar y animar a las personas mayores que estén viviendo situaciones de soledad no deseada en residencias, centros de día y/o domicilios. Para romper las mismas, las personas voluntarias de NAGUSILAN desarrolla actividades tales como charlar, escuchar activamente, lectura activa, tomar un café, pasear, jugar a cartas o juegos de mesa, realizar manualidades, cantar, bailar...
Los acompañamientos se realizan siempre en coordinación con los respectivos equipos profesionales de los espacios (personal especializado o Servicios Sociales de base, según el caso), atendiendo el que mayor necesidad presenta primero.